
L'action se deroule en 2517. L humanite apres avoir utilisé toutes les ressources de la Terre ont colonise d autres systemes solaires grace a la terroformation. Les planetes centrales se sont regroupées en formant l Alliance, les planetes les plus eloignées sont restées independantes jusqu à ce que l Alliance decide d apporter la "civilisation". Cela aboutit a la guerre d unification opposant l Alliance et les independantistes.
Le personnage principal, Malcolm "Mal" Reynolds, etait sergent dans les troupes independantistes jusqu à la bataille de Serenity Valley qui fut la derniere bataille de la guerre.
Apres la guerre, desireux de vivre le plus librement possible, il achete un vaisseau spatial de la classe Firefly, qu il nomme Serenity.
Avec l'aide de Zoe Alleyne, son second, qui durant la guerre a combattu à ses côtés, il engage un équipage et se met à vivre de petits boulots, plus ou moins légaux. Contrebande, transport de fret ou bien charter, pour Mal le plus important est de continuer à voler, à rester libre. C'est désormais tout ce qui compte.
Pour ce qui ont aimé l ambiance mi-space opera mi-farwest de Cowboy bebop, vous allez etre aux anges.